| 서로 다른 각도 β의 경사를 이루고 있는 2개의 축이 단일 Universal Joint로 연결되어 있으면서 |
| 축 l 01 W1으로 회전하는 경우 축 ll 는 다른 각속도 W2로 회전하게 됩니다. |
| 이러한 각속도의 불일치 현상을 Cardan 오차라고도 하는데, 각속도 W2에 볼록한 형사의 진동을 |
| 발생하며, 또한 축 II의 회전각α2에 진폭 ±ad 위상차를 발생시킵니다. 이러한 현상을 회전위상 |
| 180 ˚ 범위에 대해서 아래 그림에서 나타내 줍니다. |
| 피구동축 II의 각속도는 어느 회전 위상에 대해서도 다음 식으로 결정됩니다. |
| 여기서 α1 은 구동축 I의 회전각도, β는 Joint의 편위각도입니다. 각속도 W1을 1로하면, 축 II의 |
| 각속도는 다음과 같이 됩니다. |
|
축 l 01 1회전하는 동안에 축 II는 2번의 최대 각속도가 나타나고 이 최대 각속도는 아래의 식으로 됩니다. |
| 이러한 각속도의 불일치의 정도는 다음식으로 나타냅니다. |
| U와 각속도 αdmax는 아래 그림과 같습니다. |
| 위의 설명한 원리에 따라, 단일 Joint로는 불일치가 그다지 중요시 되지 않는 용도에만 쓰일수가 |
| 있게 됩니다. 그렇지만 두개의 Universal Joint를 일렬로 되지 않게 배치하면 단일 Joint가 갖고 |
| 있는 불이치를 보정할 수 있게 됩니다. |
| 일반적으로 사용되는 기본적 배치는, W 편위방식과 Z 편위방식이 있습니다. 우선 먼저, 연결하고자 |
| 하는 양축이 동일평면상에 있는 경우의 Universal Joint에 대해서 생각해보면 |
| ①중간축의 양Yoke(1)은 동일평면상에 있지 않으면 않됩니다. 화살표를 주의하십시오(2) |
| ②양 Joint의 편위각도 β1과 β2는 같지 않으면 않됩니다. |
| 수평 수직면내에 동시에 굴절각이 발생하는 경우의 합성굴절각 |
 |
| 운전특성 조건 |
| M : 토오크 |
|
| = 716.2 × |
H P |
(kgf.m) |
| rpm | |
|
|
| Mb : 부하가 일정하게 연속 운전하는 경우의 허용토오크 |
| Mz :드물게 나타나는 Peak 부하의 경우의 최대 허용 토오크 |
| Nmax. : |
최고 회전수 (rpm) |
| nβ: 굴절각도에 관계된는 Universal Joint의 최대 회전수(rpm) |
| n한계 : |
축굽힙 진동을 고려한 Universal Joint의 |
|
최대 회전수(rpm) |
| L h : Needle Bearing의 계산상 수명시간 (Hr) | |
|
D W G |
|
형 식 설 명 |
 |
|
TL |
- |
※※※ |
- |
S |
|
TL |
- |
※※※ |
- |
1 |
|
TL |
- |
※※※ |
- |
2 |
|
TL |
- |
※※※ |
- |
3 |
|
TL |
- |
※※※ |
- |
4 | |
|
Single Flange Type |
|
Double Flange Type |
|
고정식 연결축 Type |
|
단축 Spline Type |
|
연결축 Spline Type | |
| 전달되는 최대 토오크는 구동기의 정격토오크와 피동기의 기동 Factor, 즉 Service Factor(K)에 |
| 의해 결정하여 주십시오. Service Factor의 개략치는 아래표를 참조하여 주십시오. |
| 이렇게 구한 최대 토오크는 선정된 규격에 대하여 치수표에 표시된 최대토오크를 넘지 않도록 |
| 주의하여 주십시오.(Tmax≤Mb) |
| TMAX |
= 716.2 |
× |
|
× |
K |
(kgf.m) |
|
= 974 |
× |
|
× |
K |
(kgf.m) |
|
하중조건
Load Condition |
사 용 기 계
Application |
Service Factor
K |
|
연속하중
Continuous Load |
원심펌프, 발전기(연속), 컨베이어(연속), 소형통풍기 |
1.2~1.5 |
|
약간 충격하중
Lingt Shock Load |
원심펌프, 발전기(비연속), 컨베이어(비연속), 중형통풍기, 공작기계,
목공기계, 소형제지 및 섬유기계 |
1.5~2.5 |
|
중간정도의 충격하중
Medium Shock
Load |
다기통펌프, 다기통압축기, 대형통풍기, 선박용 트랜스미션, 섬유 및
제지용 로울러, 이송용 로울러 테이블, 선재 및 봉재 압연기, 소형
핀치롤 소형 파이프머신, 기관차 1차 구동장치 |
2.5 |
|
심한 충격하중
Heavy Shock
Load |
단기통압축기, 단기통펌프, 믹서, 크레인 이동장치 프레스
회전식 유전굴삭기, 기관차 2차구동장치, 연속식 작업용 로울러 테이블,
중형 형강압연기, 연속 슬라브 및 프레임 압연기, 연속 강력 파이프 머신 |
3.0 |
|
극단의 충격하중
Extreme Shock
Load |
제지용 브레스트, 로울러 구동장치, 포장지 롤 구동장치
정역 로울러 테이블, 정역 스라브 및 프레임 압연기
진동 컨베이어 |
4.0~6.0 |
| 사용수명을 기준으로 하여 유니버설 조인트를 선정한 때는 연속 토오크 및 그 작동조건에 대한 |
| 수정 Factor로부터 결정하는 계산토오크로 하여 주십시오. |
| TA = |
M0 × K1 × K2 ×K3 × K4 |
K2 : 수명계수 |
|
M0 : 연속 토오크 (kgf.m) |
K3 : 굴절각도계수 |
|
K1 : 충격계수 |
K4 : 베어링에 대한 부하 계수 1.3~1.5 |
| K1, K2, K3 는 아래표 및 도표를 참조하여 주십시오. |
|
원 동 기 |
실린더수 |
K1 |
|
전 동 기 |
- |
1.00 |
|
가솔린엔진 |
4<
1~3 |
1.25
1.50 |
|
디젤엔진 |
4<
1~3 |
1.50
2.00 | |
| 주) |
내연기관 구동용의 경우 플렉시블 커플링을 |
|
사용하지 않을 때에는 K1에 0.5를 더해 |
|
주십시오. | |
| 주) |
토오크 표의 기준인 5000시간보다 많은 |
|
사용수명이 필용한 경우 그에 상당하는 |
|
계수를 적용하여 주십시오. | |
| 주) |
굴절각이 3˚를 초과하여 요구수명이 |
|
필요한 경우 그에 상당하는 계수를 적용 |
|
하여 주십시오. | |
| 유니버설조인트의 굴절각과 회전수의 관계는 중간부의 질량 가속 모우멘트가 일정치를 넘으면 |
| 안된다는 것이 이론적으로나 많은 사용실적으로부터도 명백하게 보여지고 있습니다. |
| 이 질량가속 모우멘트는 회전수와 굴절각의 적 (즉 n×B) 및 질량 관성 모우멘트에 따라 |
| 좌우되어집니다. |
| n : 사용회전수 (rpm) |
| B : 유니버설 조인트의 굴절각 |
[출처 : 태오산업기계 ] 유니버셜 조인트 |
FA(자동화)
